はやぶさ、明日４日リハーサル降下へ！ [天文・宇宙]
小惑星「イトカワ」の着陸を目指す探査機「はやぶさ（MUSES-C）」は、
１１月１２日予定の第一回着陸に向けて、
明日４日の１４時頃にリハーサル降下を実施します(^o^)ｂ
© JAXA
（４日１７：４５分追記）
残念ながらリハーサル降下は中止となりました…
現在「はやぶさ」は「イトカワ」まで３Ｋｍの位置で待機中です。
リハーサル降下の目的は
１）搭載されている近距離レーザ距離計の機能確認と較正
２）着陸時の光学目標となるターゲットマーカを分離し、
搭載機器類がターゲットマーカを正しく識別出来るかの確認
３）小型探査ロボット「MINERVA（ミネルバ）」の投下
です。詳しい内容はこちらをご覧頂くとして、
やはり目玉は「ミネルバ」の投下です(^-^)ｂ
探査ロボットというと火星を走り回ったNASAの「マーズ・ローバ」の様な
クルマ型を連想しますが、「イトカワ」のような重力のない小惑星では、
車輪で移動する手法はとれません。
Mars Exploration Rover on Mars.
Image credit: NASA/JPL
「ミネルバ」は正16角柱（ほぼ円柱）という、ロボットと呼ぶには
ちょっと…なカタチですが、内蔵された重りを勢いよく動かし、
その反動で飛び跳ねるというユニークな方法で移動します(^^)
© JAXA
「ミネルバ」についてはこちらの記事が参考になります。
また「ミネルバ」が動く様子の動画がこちらからご覧頂けます。
※「ミネルバ」って言うと山猫庵は高千穂遥の
小説「クラッシャージョウ」シリーズを思い出しちゃうヨ(^_^;)
- 作者: 高千穂 遙
- 出版社/メーカー: 朝日ソノラマ
- 発売日: 2005/05/26
- メディア: 文庫
着陸予定地点も決まり、「はやぶさ」自体の着陸もまもなく…
なお明日はJAXA宇宙科学研究本部管制室からライブ中継が
１１月４日（金）１０：００～１６：００までこちらで行われます(^o^)ｂ
頑張れ、「はやぶさ」＆「ミネルバ」！
昔、ポッピングステッパー？でしたっけ？
人間がピョンピョン跳ねて遊ぶおもちゃ。
それを思い出してしまいました。見てると滑稽ですね。
頑張れ♪はやぶさ＆みねるば～！
by はまちゃん (2005-11-04 01:19)
何かドキドキします。
はやぶさ＆ミネルバ頑張れよー。
ミネルバはガンダムでも出てきた気が(^_^;)
by arkstar (2005-11-04 10:37)
はやぶさ まとレスです<(_ _)>
リハーサル降下中止、残念っ！
はまちゃんさん＞
よくもこんなアイデアを思いついたものですね(^^)
「ポッピングステッパー」と言われて
私はドクター中松の「ジャンピングシューズ」を
思い出しました(^_^;)
arkstarさん＞
ガンダムにも…そうなんですか！
山猫庵はガンダム世代のハズなのに
あまり熱心に見ていなかったので…
たしかにググッたら出てきました(^o^)
by 山猫庵 (2005-11-04 23:48)